STM32사에서 만든 ARM을 위한 라이브러리 CMSIS라이브러리를 알아보자. 1. 먼저 clock을 제공하는 RCC 라이브러리 구조이다. 이와 같이 RCC_ABP(1/2)Periph_(name)이 주소로 define 되어있고, RCC_APB1PeriphClockCmd()함수에 아까의 주소, ENABLE/DISABLE이 인자로 들어간다. 이 함수를 설정하면 RCC->APB(1/2)ENR 레지스터를 설정할 수 있다. 이를 통해 원하는 Peripheral에 clock을 손쉽게 제공할 수 있다. 2. NVIC 라이브러리 NVIC를 설정하는 NVIC_init의 구조는 다음과 같이 생겼다. IRQChannel은 IRQ채널을 결정하고, NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 는 첫번째 우선순위..

이번에는 systick에 이어서 ARM의 타이머를 알아보도록 하자 먼저 sysclk이 AHB 프리스케일러로 들어온다. 여기서 분주비로 나눠서 시스템 클락, APB1, APB2로 제공된다. APB1에서는 분주비로 나눠서 APB1의 페리페럴에게 제공된다. 또한, 타이머 2/3/4에게 제공되며 아까 나뉜 클락을 2배로 증폭시킬수도 있다. APB2에서도 분주비로 나눠서 APB2의 페리페럴에게 제공한다. 이제 타이머들을 제어할 레지스터들을 다뤄보도록 하자. 1. TIMx_CR1 (TIMx Control Register1) Bit 7 ARPE(Auto-reload preload enable) : 자동 리로드 프리로드 활성화 비트 Bit 4 DIR(Direction) : 타이머 방향을 조정하는 비트 Bit 0 CEN..

오늘은 systick을 이용하여 타이머를 만들고, millis구조를 사용하는 방법을 배웠다. systick은 기본적으로 72MHz를 사용하며, 분주를 사용하여 헤르츠를 낮출수 있다. 이제 systick을 다룰 레지스터를 알아보자. 1. STK_CTRL (SysTick control and status register) 여기서는 enable에서 필요한 ENABLE비트만 이해하고 다음 시간에 배우는걸로 넘어가도록 하자. ENABLE (counter enable) : 0 - counter disable 1- counter enable 2. STK_LOAD (SysTick reload value register) 이 RELOAD가 24비트로 이루어진 레지스터는 분주비를 설정하는 레지스터이다. 72MHz로 들어오..