모폴로지 연산이란 커널을 통하여 노이즈 제거, 구멍 채우기, 끊어진 선 이어 붙이기 등을 행하는 형태학적 연산을 말합니다. 침식 연산 Erosion 이웃에 있는 모든 픽셀 중 최솟값이 출력 픽셀의 값이 됩니다. 이진 영상의 경우, 값이 0인 이웃 픽셀이 하나라도 있으면 픽셀은 0으로 설정됩니다. 8bit나 24bit의 영상의 경우, 가장 밝은 값을 위주로 침식시킵니다. 모폴로지 침식은 고립된 객체와 작은 객체를 제거하고 중요한 객체만 남깁니다. 팽창 연산 Dilation 이웃에 있는 모든 픽셀 중 최댓값이 출력 픽셀의 값이 됩니다. 이진 영상의 경우, 값이 1인 이웃 픽셀이 하나라도 있으면 픽셀은 1로 설정됩니다. 8bit나 24bit의 영상의 경우, 가장 밝은 값을 위주로 팽창시킵니다. 모폴로지 팽창은..

https://github.com/dltmdgh0611/RAVPO_v1/tree/master/RAVPO_v1 dltmdgh0611/RAVPO_v1 Contribute to dltmdgh0611/RAVPO_v1 development by creating an account on GitHub. github.com 프로젝트 진행 계획 1단계 motion capture / video processing robot arm 모션 캡처와 영상처리를 이용하여 영상에 발견된 물체를 향해 로봇팔이 움직여 집는 기능 (완료) 2단계 3d프린터 프레임을 사용하고 영상처리를 통한 스스로 오목두는 기계 오목 봇 - 영상 처리 프로그램 - MCU간의 통신 (진행 중) 3단계 3d프린터 프레임을 로봇팔로 대체 3d프린터의 xy방식에..