이번엔 atmega128에 있는 SPI (Serial Peripheral Interface Bus) 통신을 알아보도록 하자. 직렬 주변기기 인터페이스 버스라는 뜻으로, 전이중 통신이며 마스터 슬레이브 형식으로 통신한다. MHz 단위까지 통신이 가능하며 전송완료 인터럽트를 제공한다. 먼저 SS핀으로 슬레이브를 지정하고, SCK를 통해 송신할 데이터를 시프트 레지스터에 준비하여 마스터에서 슬레이브에게 MOSI를 보내고 슬레이브가 마스터에게 MISO를 보낸다. 레지스터를 알아보자. 1. SPCR (SPI Control Register) SPIE (SPI Interrupt Enable) : 1로 설정시 전송완료 인터럽트 허용 SPE : (SPI Enable) : 1로 설정시 SPI 통신 허용 DORD (Data..

이번에 알아볼 것은, 분주 설정하기 , 타이머 모드, OC 단자 출력을 하는 방법이다. 분주 설정하기 CS00.. 02는 TCCR0 레지스터 안에 포함되어있는 비트들로, 이를 통하여 분주를 설정할 수 있다. 분주로 주기를 만들려면 몇 개의 과정이 필요하다. ※ 8 분주로 가정하고 과정을 설명하겠습니다. 1. 기본 16 Mhz이므로 8 분주로 쪼개면 2 Mhz가 된다. 2. 2 Mhz는 0.5us마다 진동하는 것을 표현하는 단위이다. 이렇게 되면, 0.5us마다 TCNT의 값이 증가하게 되는 것이다. 3. TCNT는 255가 넘으면 인터럽트를 발생시키기 때문에 0.5*256 = 128 -> 128us마다 인터럽트 발생 이런 식으로, 8... 1024분 주의 주기를 알 수 있다. Timer Mode WGMn..

이번에 사용할 것은 PWM 파형을 만들 때 꼭 필요한 타이머 인터럽트이다. atmega128에는 총 4개의 타이머가 있으며, 그중에 timer0과 timer2는 8비트 타이머로 이루어져 있고, timer1과 timer3은 16비트 타이머로 이루어져 있다. 타이머 인터럽트를 만드는 이유는 원하는 파형을 만들기 위해서 인데, 원하는 파형을 만들기 위해서는 분주, 타이머의 동작 모드 등을 적절하게 바꾸어야 한다. 바꾸기 위해서는 간단하게 분주, 타이머의 동작모드 등에 관련된 레지스터 값을 바꿔주기만 하면 된다. 기능으로는 인터럽트 발생과 가변할 수 있는 출력 신호를 생성하여 OC단자로 출력할 수 있는 기능이 있다. 그리고 타이머1과3 한정으로 트리거 신호로 카운터 값을 캡처하는 기능을 가지고 있다. 이번 편에..

외부 인터럽트는 센서의 값 등 외부에서 신호를 입력받아 인터럽트를 발생시킨다. 입력받아야 할 때 자주 쓰이며 초기에 설정해야 하는 게 있다. atmega128 기준으로 외부 인터럽트가 두개 있으며, A와 B로 표기한다. 순서 1. 인터럽트 포트를 input모드로 설정해준다. 2. EICRA or EICRB 레지스터를 설정해준다. 3. EIMSK 레지스터를 설정해준다. 1번의 인터럽트 포트를 input모드로 설정하는 것은 전 포스팅에서 다루었으니 2번과 3번을 알아보자. 1. EICRA..B - External Interrupt Control Register A.. B EICRA에서는 interrupt 0.. 3을, EICRB에서는 4... 7을 설정하게 되어있다. 이 레지스터의 용도는 인터럽트 모드를 조..